در این پروژه با استفاده از یک نوار نقاله ، ظرف ها به زیر پرکن منتقل می شوند .
یک سنسور وظیفه شناسایی ظرف و توقف نوار نقاله را به عهده دارد .
در مرحله بعد تعداد مشخص قطعه با تشخیص سنسور به داخل ظرف منتقل می شود .
سپس نوار نقاله حرکت کرده و برای پر کردن ظرف آماده می شود .
در اینجا سه ظرف پشت سر هم قطعات 4 و 6 و 8تایی را پر میکنند و این سیکل دوباره تکرار می شود .
آموزش PLC الگوریتم S7-200 زیمنس ، 14 , پرکن اتوماتیک
