برنامه چپگرد راستگرد با دو ورودی و دو خروجی پیاده سازی می شود .
مهم ترین قسمت برنامه حفاظت از فعال نشدن دو خروجی با هم است .
چون در این صورت اتصال کوتاه د
و فاز اتفاق می افتد .
از کنتاکت بسته هر خروجی باید بر سر راه ست شدن خروجی دیگر استفاده کرد .
این مجموعه برای پی ال سی دلتا ایرانی DELTA PLC Atech نیز قابل استفاده است .