با استفاده از دستور SPD در نرم افزار WPLSoft می توان سرعت چرخش انکودر یا موتور رو محاسبه کرد .
دقت داشته باشید که از ورودی هایی که برای پالس انکودر در حالت تک فاز یا دو فاز استفاده کردید ، نمیتوان در دستور SPD بهره برد .
برای مثال کانتر سرعت بالا C251 در 14SS2 ، ورودی های X0 و X1 را مشغول میکند .
پس از این ورودی ها برای دستور SPD نمی توان استفاده کرد .
برای مثال از X2 و پالس Z در انکودر آتونیکس استفاده میکنیم .
اگر انکودر فاز Z ندارد یا باید یکی از دو فاز A و B را آزاد کرد .
و یا دستور SPD رو خودمون با مقایسه پالس تغییر کننده و یک تایمر بسازیم .
بعد از مشخص کردن ورودی ، زمان نمونه برداری که به میلی ثانیه است استفاده میکنیم و نتیجه رو در یک D ذخیره میکنیم .
طبیعی است اگر مقدار D صفر شود ، انکودر ما پالس نمی اندازد .
حال یا موتور یا انکودر سوخته . یا کوپلیگ شکسته ، یا سیم بنید از انکودر به پی ال سی مشکل داره و یا موتور متوقف شده .
هر یک که اتفاق افتاد میتوانیم یک خروجی رو به عنوان الارم فعال کنیم .
آموزش DELTA PLC پی ال سی دلتا 55 – سرعت انکودر
