در استپر ها دو سر سیم پیچ موتور اگر عوض شود ، جهت چرخش استپر تغییر میکند .
اما در حین انچام پروژه ما سیم های قدرت رو نمیتونیم تغییر دهیم .
برای همین ما از ورودی های فرمان پالس و دایرکشن استفاده میکنیم .
در استپر قبلی برای تغییر جهت کافی بود ورودی دایرکشن فعال باشد ، سپس ما ورودی پالس رو ON/OFF کنیم .
در استپر کینکو موجود در این فیلم آموزشی ، شما کافیست همون کاری که با ورودی پالس می کنید ، با ورودی دایرکشن هم انجام دهید .
یعنی به جای اینکه ورودی دایرکشن رو دائم فعال نگه دارید ، بهش پالس بدید .
یعنی مثلا اگر در PLC از Y0 و Y1 برای ایم استپر استفاده می کنیم .
کافیه دستور PLSY رو برای Y0 و Y1 بنویسیم .
هر کدام که فعال شود یکی به راست و دیگری به چپ خواهد چرخید .
آموزش DELTA PLC پی ال سی دلتا 65 – پالس دایرکشن Y0 و Y1
