فرض رو بر این بگیرید ، یک جک وظیفه انتقال تعدادی ظرف رو به روی یک نوارنقاله دارد .
نوار نقاله می تواند مدام حرکت کند و یا از حرکت بیاستد .
یک عدد سنسور تشخیص می دهد که آیا ظرف از جلوی ان رد شده است یا نه .
تا به جک دستور دهد سری بعدی ظرف ها رو به روی نوار نقاله منتقل کند .
حال بلافاصله بعد از عبور از جلوی سنسور نوار نقاله بیاستد .
جک فرمان حرکت بعدی را می دهد و با این کار ظرف های سری جدید به ظرف های قبلی می چسبد و زمانی که از طرف دیگر نوار نقاله یک جک قصد گرفتن این ظرف ها را دارد با شمکل مواجه خواهد شد .
ما اومدیم چه کار کردیم .
از دو سنسور استفاده شده است که فاصله بین انها از طول ظرف بیشتر است .
فرمان سنسور اول به عنوان تغذیه مثبت سنسور دوم استفاده شده است .
پس ظرف باید بیاد از جلوی سنسور یک رد شود .
حالا چون سنسور دوم فعال است . پس هنوز فرمان اش فعال است .
پعد از عبور از سنسور دوم .
فرمان به پی ال سی ارسال خواهد شد که اجازه اضافه کردن سری بعدی وجود دارد .
عملا حداقل فاصله ما میشود ، فاصله بین سنسور ها که از طول ظرف باید کمتر باشد .