انکودر در واقع یک نوع سنسور حرکت است .
پالس هایی که در انکودر تولید میشود در یک کنترلر جانبی مثل PLC قابل شمارش است .
ما با این کار می توانیم از موقعیت موتور و یا هر سخت افزار دیگری که به انکودر وصل است ، فیدبک بگیریم .
انواع مختلف انکودر در صنعت مورد استفاده قرار میگیرد .
از جمله :
افزایشی ، خطی ، مطلق ، خازنی ، نوری ، مغناطیسی و . . .
در فیلم ، انکودر افزایشی به تصویر کشیده شده است .
این مدل انکودر ها به ازای هر یک دور تعداد مشخصی پالس تولید میکنند .
برای مثال انکودر 500 پالس یا انکودر 1024 پالس .
ولتاژ این پالس ها بسته به نوع انکودر می تواند 24 ولت یا 5 ولت و . . . باشد .