اگر بخواهیم حرکت چرخشی را به خطی تبدیل کنیم ، باید از بال اسکرو استفاده کنیم .
یک شفت مارپیچ که به سمت بالا و پایین و یا چپ و راست ، حرکت می کند .
باید در انتهای دو طرف بال اسکرو از لیمیت سوئیچ استفاده شود .
چون حرکت بیش از حد باعث خرابی بال اسکرو می شود .
برای مثال اگر لیمیت سوئیچ سمت چپ فعال باشد ما دیگر نباید بتوانیم به سمت چپ حرکت کنیم .
و حفاظت اینکه همزمان به سمت چپ و راست نتوان حرکت کرد .