تابع PI controller ، از پرکاربرد ترین توابع در لوگو زیمنس است .
دقت داشته باشید PID نیست و فقط شامل ضرایب P و I می شود .
حالت دستی و اتوماتیک دارد .
در حالت اتوماتیک می توانیم مسخض کنیم جبران سازی در جهت مثبت انجام شود و یا منفی .
همچنین با چه الگویی کار کند ، دما ، فشار و یا الگویی که ما بهش میگیم .
آموزش پی ال سی رایگان در پی ال سی وان