در این برنامه کنترل و حرکت یک شفت بال اسکرو ، پیاده سازی شده است .
نکته مهم حرکت بال اکسرو در دو طرف انتهایی شفت است که بعد از رسیدن به لیمیت سوئیچ نباید بیش از آن به سمت بالا یا پایین حرکت کند .
و یا وقتی در ابتدا یا انتهای مسیر قرار دارد با زدن شستی ، ادامه حرکت در مسیر مورد نظر نباید انجام شود و فقط اجازه برگشت به آن داده شود .