نوار نقاله بسته بندی

در این پروژه از 4 عدد استپر موتور استفاده شده است .  استپر ها وظیفه انتقال بسته ها از یک نوار نقاله به نوار نقاله دیگر را دارند .  بعضی از نوار نقاله ها مسیر رفت و برگشتی را باید پشت سر بگذارند و مقدار آن از روی HMI قابل تنظیم خواهد بود .  برای رفتن از هر نوار نقاله به کانوایر دیگر ، شرط ها و تاخیر هایی باید