در این پروژه موتور به اندازه مشخص شده در Set point به سمت چپ و راست حرکت میکند .
به جای استفاده از توابعی همچون DHSCS یا وقفه ، فقط از مقایسه استفاده شده است .
با تغییر مقدار ست پوینت ، حرکت به سمت چپ و راست تغییر میکند .
در ابتدا و انتهای مسیر از تایمر استفاده نشده است .
برای همین بلافاصله با رسیدن به یکی از دو طرف ، برگشت اتفاق می افتد .
برای دریافت سورس برنامه ، آموزش های بیشتر و رایگان ، به سایت پی ال سی وان مراجعه کنید .
www.PLC1.ir
WhatsApp:+989112754501
https://www.instagram.com/plc1.ir