آموزش DELTA PLC پی ال سی دلتا – 81 – حرکت استپر موتور با تاخیر Stepper

در این آموزش میخواهیم حرکت با تاخیر را در استپر موتور پیاده سازی کنیم .

استپر موتور با فرکانس و تعداد پالس مشخص باید حرکت کند .

سپس متوقف شود و بعد از گذشت زمان تعیین شده به حرکت خود ادامه دهد .

این روش عملکرد استپر در پروژه های مختلف کاربرد دارد .

از جمله لیبل زن ، جهت درج برچسب ، عمل سوراخ کاری ، دندانه زدن ، خم کن . . .

و هر پروسه ای که به صورت پشت سر هم در بازه های زمانی مشخص بخواهد انجام شود .

حال میتواند این حرکت به صورت رفت و برگشتی هم باشد .

یعنی فرض بر این بگیرید استپر قرار است یک مته ، خم کن ، بازو ، برچسب زن و . . .

قرار است یک مقدار مشخصی پایین آمده ، یک کاری رو انجام دهد و دوباره به سر جای خودش برگردد  .

و این کار بارها و بارها قرار است تکرار شود .

همه تنظیم ها می تواند در D های ماندگار ریخته شود تا از روی HMI در هر لحظه قابل تنظیم باشد .

برنامه اینطور پیاده سازی می شود ، در ابتدا حرکت انجام میشود .

با استفاده از M1029 پایان پالس مشخص میشود .

در این لحظه یک مموری فعال میشود ، مقدار پالس منفی شده و دوباره استپر حرکت می کند .

اما چون دستور DDRVI استفاده شده ، پالس منفی باعث میشه استپر در جهت عکس حرکت کند .

دوباره با فعال شدن M1029 پایان پالس اعلام میشود .

مقدار پالس دوباره منفی میشود .

در اینجا یک تایمر فعال میشود .

در لحظه پایان زمان تایمر همه مموری ها باید ریست شوند تا برای دفعه بعد آماده شود .

از دستور DDRVI میتوان به صورت 16 بیتی هم استفاده کرد .

کافیست D اول دستور برداشته شود . یعنی به صورت DRVI .

دقت داشته باشید این دستور در همه پی ال سی ها پشتیبانی نمیشود .

برای مثال در 28SV پشتیبانی میشه . ولی در 14SS2 خیر .

یعنی در 14SS2 مجبور هستیم از همان DDRVI استفاده کنیم .

در 14SS2 به UP مثبت منبع تغذیه و  به ZP صفر منبع تغذیه را وصل می کنیم .

طبیعی است خروجی ترانزیستوری 14SS2 صفر خواهد بود

و باید از پایه های پالس منفی و دایرکشن منفی برای آن استفاده کرد .

یعنی پایه های پالس مثبت و دایرکشن مثبت روی استپر درایو باید به مثبت منبع تغذیه وصل شوند .

چون از دستور DDRVI استفاده می کنیم ، امکان مانیتور پالس های اعمال شده به خروجی Y0 با استفاده از D1030 فراهم است .

---

• آموزش مدباس دلتا
• آموزش های رایگان DELTA PLC
• همه آموزش های رایگان
• کلاس خصوصی آنلاین PLC دلتا
• اینستاگرام پی ال سی وان
  

  ---