در پی ال سی دلتا برای محاسبه سرعت می توان از دستور SPD استفاده کرد .
اگر با برند های غیر از Delta کار می کنید و دستور معادل SPD در آن وجود ندارد .
می توانید از ترکیب کانتر و تایمر استفاده کنید .
کافیست در ابتدای لود تایمر تعداد کانتر رو در یک حافظه ذخیره کنید .
بعد از پایان زمان تایمر ، با لبه بالا رونده فعال شدن تایمر ، مقدار کانتر را در حافظه دوم ذخیره می کنیم .
برای ذخیره کافیست از دستور معادل Move استفاده کنیم .
سپس در خط بعد حافظه دو رو منهای حافظه یک می کنیم .
برای مثال 2000 منهای 500 .
پس در مدت مثلا یک ثانیه 1500 پالس داشتیم .
ضربدر 60 به ما پالس در دقیقه و تقسیم بر تعداد پالس به ازای یک دور RPM رو به ما میده .