در این پروژه با دو استپر موتور ، در جهت X و Z ، اقدام به سوراخ کاری صفحه های آهنی میکنیم .
ابتدا میزان حرکت در دو جهت X وZ رو برای هر یک از 10 حالت ممکن تنظیم می کنیم .
ممکن است در یک حرکت محور X صفر باشد که کافیست مقدار آن وارد شود ، یا اینکه بعضی از مراحل غیر فعال باشند .
یک سوراخ لوبیایی هم داریم که ممکن است در هر یک از مراحل نیاز به استفاده از آن باشد که ، آن هم قابل تنظیم است .
در قسمت دیگر امکان تنظیم سرعت ، پالس برای هر مرحله و همچنین مرحله دستی فراهم شده است .
در هر مرحله از اجرای پروژه به صورت متنی توضیحات کامل بر روی HMI درج میشود .
برای محور Z به دلیل بار زیاد از استپر موتور ترمز دار استفاده شده است .
در این پروژه برای سوراخ کاری ، می توان از استپر موتور یا سروو موتور استفاده کرد .
علاوه بر سوراخ کاری ، برش و یا هر عملیات دیگر قابل پیاده سازی است .
در قسمت برنامه نویسی بای ه مرحله از اندازه مشخصی استفاده میشود .
این اندازه ها از قبل در حافظه ماندگار پی ال سی ذخیره شده است .
برنامه به صورت مرحله به مرحله انجام میشود .
برای سرعت و تعداد پالس هر مرحله حرکت ، مقدار مشخصی وجود دارد .
استپر یا سروو با حافظه های مشترکی کار می کنند .
هر بار مقدار فرکانس و پالس مرحله مورد نظر ، به فرکانس و پالس مشترک ریخته میشود .
و استپر با آن کیفیت ، حرکت میکند .
برای مرحله بعد اعداد جدید MOVE میشوند و به این صورت تا پایان پروسه ، مراحل پیاده سازی میشوند .
اگر قرار به برگشت به نقطه اول بعد از مثلا 10 مرحله باشد .
کافیست اندازه پیشروی همه مراحل جمع و با اعمال یک عدد منفی ، به استپر فرمان برگشت داده شود .