برای راه اندازی استپر موتور یا سروو موتور با S7-1200 زیمنس ، حتما باید از پی ال سی با خروجی ترانزیستوری استفاده کرد .
پی ال سی با خروجی RLY یا رله به هیچ وجه برای این کار مناسب نیست . برای مثال CPU 1214C DC/DC/DC
در قسمت خروجی معمولا در ابتدای خروجی ها پایه های L و M وجود دارد که باید به آنها مثبت منفی 24 ولت DC وصل شود .
منظور از منفی در اینجا همان صفر منبع تغذیه است .
در خروجی با مثبت 24 ولت سر و کار داریم .
پس باید بر روی درایو Stepper یا Servo از پالس مثبت و دایرکشن مثبت استفاده شود .
کافیست پالس و دایرکشن منفی درایو رو با هم جمپر و به صفر منبع تغذیه وصل کنیم .
حال کافیست از Q0.0 و Q0.1 به پایه های Puls و Dir وصل کنیم .
دقت داشته باشید ، برای حرکت استپر حتما به توابع خاص High Speed Output نیاز نداریم .
و با یه تایمر و یا مموری Clock می توان این پالس را ایجاد کرد .
در این برنامه از مموری های سیستمی و Timer on delay برای این کار استفاده شده است .
به ازای هر پالس به اندازه مشخص شده با دیپ سوئیچ بر روی درایو استپر ، حرکت و چرخش را خواهیم داشت .
ممنون از شما مهندس شفیع عزیز 🙏🙏
ممنون بابت این قت و انرژی که گذاشتین
درود و سپاس از شما