برای اینکه مسیر رفت و برگشت به یک موتور اعمال شود .
با استفاده از LOGO 8 Siemens ، می توان از انکودر استفاده کرد .
کافیست تعداد پالس ها را با لوگو و ورودی های سرعت بالا بخوانیم .
برای مثال ما 10 دور به سمت چپ و 10 دور به سمت راست می رویم .
به ازای هر دور در انکودر مورد استفاده ما ، 1024 پالس باید به LOGO8 اعمال شود .
ممکن است شما از انکودر 100 پالس ، یا 360 یا 500 پالس استفاده کنید .
به جای 10 دور، می توان 10 میلیمتر یا 10 سانت به عنوان متراژ در نظر گرفت .
برای مثال در انکودر 1024 آتونیکس ما ممکن است هر 793 پالس یک میلیمتر باشد .
حال برای 50 میلیمتر ، کافیستر 50 ضربدر 793 پالس زده شود .
برای راحتی از دو کانتر استفاده می کنیم .
کانتر اول تعداد دور ، یا میلیمتر یا سانتی متر را ثبت می کند و با رسیدن به واحد مورد نظر ریست می شود .
کانتر دوم تعداد مسافت طی شده را ثبت می کند .
مثلا 10 دور یا 10 سانت .
با رسیدن به مسافت مورد نظر کافیه موتور در جهتی که در حال چرخش هست ریست و جهت مقابل روشن شود .
دوباره با رسیدن به 10 دور جهت چرخش عوض میشود .
این کار توسط دو رله متصل به خروجی های ترانزیستورب logo 8 siemens انجام میشود .
دقت داشته باشید که در اینورتر باید نوع فرمان چپ و راستگرد یا همان Forward & Reverse ،
در پارامتر ها بر روی ترمینال های خارجی تنظیم شود .
در طرف دوم رله های متصل به خروجی های لوگو ، کافیست پایه مشترک به FRD و REV وصل شود .
همچنین می توان از دو ورودی برای تنظیم لحظه ای موقعیت موتور استفاده کرد .
اگر ممکن است شستی دستی در حالت اتوماتیک به صورت لحظه ای فعال شود ،
می توان در نرم افزار LOGO Soft Comfort 8.3 از تایمر استفاده کرد .
و یا از کلید 2-1-0 برای جدا کردن حالست دستی و اتوماتیک بهره ببریم .