در تابع PID controller ، تنظیم های مختلف در نرم افزار Zelio Soft دسترس ما خواهد بود .
برای مثال در قسمت Output seeting می توانیم مشخص کنیم نوع خروجی Analog باشد یا Digital PWM .
در قسمت Action می توان مشخص کرد خروجی به صورت مستقیم عمل کند یا معکوس .
برای مثال در حالت مستقیم اگر مقدار آنالوگ از ست پوینت بیشتر شود ، خروجی کاهش پیدا می کند و یا اگر مقدار ورودی از ست پوینت کمتر باشد ، مقدار خروجی pid افزایش پیدا می کند .
یک مقدار set point داریم که در حالت فعال نبودن انیبل خوندن از مقادیر ورودی pid به عنوان ست پوینت استفاده میشود .
در Seeting مشخص می کنیم ضرایب pid به صورت دستی تغییر کند و یا از مقادیر پیش فرضی مثل دما ، فشار ، فلو و . . . استفاده شود .
هر چند در صورت نیاز می توانیم همان مقادیر پیش فرض مثلا دما رو برای گرفتن نتیجه بهتر ، تغییر جزیی بدهیم .
ضرایب Kp , Ti , Td در صورت نیاز قابل تنظیم و تغییر می باشد .
دوره نمونه برداری هم قابل تنظیم است .
برای استفاده از تغییرات ست پوینت مورد نظر خودمان باید ورودی دیجیتال Enable preset setpoint ، فعال باشد .