در برنامه چپگرد راستگرد ، مهم ترین حفاظت این است که خروجی چپگرد و راستگرد با هم وارد مدار نشوند .
برای این کار می توان از not خروجی مقابل سر راه استارت هر خروجی استفاده کرد .
در برنامه چپگرد راستگرد کند ، حتما باید از ریست یا استپ برای اینکه خروجی که در مدار است از مدار خارج شود ، استفاده کرد .
تا خروجی مورد نظر off نشود ، نمی توان خروجی مقابل رو روشن کرد .
اما در چپگرد راستگرد سریع ، چون همزمان با استارت مثلا چپگرد ، راستگرد ریست می شود .
پس شرط not بلافاصله برقرار می شود .
یعنی اول خروجی مقابل ریست می شود و بعد خروجی مورد نظر ست می شود .
برای سوئیچ بین چپگرد راستگرد کند و تند ، می توان از یک ورودی و استفاده از شرط AND آن در حالت تند استفاده کرد .