در برنامه چپگرد راستگرد ، مهمترین ویژگی ، پیاده سازی کامل حفاظت برای مدار است .
یعنی برنامه باید طوری پیاده سازی شود که به هیچ وجه ، کنتاکتور چپگرد و راستگرد با هم در مدار قرار نگیرد . چون باعث اتصال کوتاه دو فاز خواهد شد .
آموزش PLC الگوریتم S7-200 زیمنس ، 3 , چپگرد راستگرد
