در برنامه چپگرد راستگرد ، نیاز به دو کنتاکتور یا رله برای تغییر جهت چرخش موتور داریم .
می دانیم که در موتور های سه فاز اگر جای دو فاز عوض شود ، جهت چرخش موتور تغییر خواهد کرد .
پس کافیست از دو کنتاکتور استفاده کنیم که در یکی از آنها ، جای دو فاز تغییر کرده باشد . با این کار می توانیم جهت چرخش را عوض کنیم .
دقت داشته باشید که به هیچ وجه این دو کنتاکتور نباید با هم وارد مدار شود . برای همین در کنار حفاظت های برنامه نویسی ، از حفاظت های سخت افزاری نیز استفاده میشود .
طوری که تا کنتاکتور چپگرد بلند نشود ، کنتاکتور راستگرد نمی تواند بشیند .
البته اگر تغییر جهت چرخش با اینورتر انجام شود ، نیازی به این حفاظت نیست .
چون اگر چپگرد و راستگر با هم در اینورتر فعال شوند ، اتفاقی برای درایو و موتور نمی افتد .
فقط اینورتر از حالت RUN خارج خواهد شد و به محض اینکه یکی از فرمان های فوروارد یا ریورس غیر فعال شد .
اینورتر به سمت دیگر شروع به استارت می کند .
در اینجا برنامه جپگرد راستگرد کند پیاده سازی شده است .
منظور از کند این است که باید حتما بعد از هر فرمان ، شستی استپ را بزنید تا اجازه استارت در جهت دیگر را داشته باشید .
برای نمونه اگر چپگرد فعال است ، هر چقدر شستی استارت راستگرد را بزنید ، فعال نخواهد شد .
باید حتما ابتدا شستی ریست زده شود و سپس راستگرد را فعال کنید .
پسورد : www.plc1.ir