برای فرمان دادن به خروجی ها در سیستم برق صنعتی و یا اتوماسیون معمولا از سخت افزار هایی به نام شستی و کلید استفاده می کنیم .
البته امروزه بخش زیادی از فرمان ها از حالت شستی و کلید ، به روی کلید های فانکشن روی HMI ها و یا نمایشگر های متنی کلید دار رفته .
و یا اینکه از روی HMI با تاچ کردن فعال می شوند .
با این روش می توانید فرمان های غیر ضروری رو از روی در تابلو حذف کنیم .
با این کار حجم شستی ها و کلید های کم شده و موارد مهم فقط استفاده می شوند .
شستی ها در مدل های مختلف امرجنسی ، استارت ، استپ ، دوبل و . . . تولید می شوند .
کلید هم می توان صفر یک و یا صفر یک دو ، تک فاز ، سه فاز و . . . باشد .
مهم ترین فرق شستی و کلید در این است که کلید رو وقتی فعال می کنیم . با برداشتن دست ، در همان حالت باقی می ماند .
اما شستی وقتی دست تون رو بر دارید به حالت اول بر میگردد .
معمولا برای شستی های استپ و امرجنسی از کنتاکت نرمال کلوز یا در حالت عادی بسته استفاده می کنند .