برای پیاده سازی برنامه چپگرد راستگرد با کنتاکتور ، حتما باید از حفاظت استفاده کنید .
چپگرد راستگرد می تواند به صورت کند و تند نوشته شود .
کند به این معنا است که باید برا سوئیچ حتما اول شستی استپ رو بزنید .
اما در تند می توان با زدن هر یک از شستی ها ، تغییر وضعیت داد .