4 سروو موتور ، استپر موتور

توضیحات اجمالی

همانطور که در تصویر مشاهده می کنید ، در این پروژه از 4 استپر موتور استفاده شده است .

البته می توان سروو را با استپر جایگزین کرد .

مبنای این پروژه حرکت بر اساس پالس است .

یعنی سروو موتور و استپر موتور برند های مختلف در این برنامه قابل استفاده هستند .

حرکت سروو و استپر ها به صورت ترتیبی است .

دو عدد از Stepper یا Servo ها به صورت رفت و برگشتی کار می کنند .

این دو موتور علاوه بر مقدار و سرعت حرکت ، جهت نیز قابل تنظیم است .

برنامه به صورت ترتیبی کار می کند ، استپر یک و چهار در یک جهت و استپر یا سروو 2 و 3 در دو جهت حرکت می کنند .

همچنین با تعدادی شستی برای هر 4 استپر موتور ، حالت دستی در نظر گرفته شده است .

این پروژه با پی ال سی و مانیتور دلتا انجام شده است .

مدل پی ال سی 14SS2 در نظر گرفته شده است .

برنامه دارای Device Comment و Segment Comment است .

یعنی همه حافظه های bit و word دارای توضیح می باشند .

همچنین هر بخش از برنامه که وظیفه کار خاصی را دارد توضیح داده شده است .

برای مثال برگشت استپر موتور 2 به ابتدای مسیر .