انکودر افزایشی آتونیکس استفاده شده در ویدئو دارای 3 فاز A,B,Z است .
فاز A,B دارای اختلاف فاز 90 درجه هستند و استفاده همزمان آنها برای تشخیص جهت دور می باشد .
فاز A,B به تعداد پالس درج شده بر روی انکودر به ازای هر دور میزنند .
یعنی برای مثال اگر انکودر 1024 پالس باشد ، phase A , phase B به ازای هر دور 1024 بار ،
روشن و خاموش می شوند .
ولی phase Z به ازای هر دور فقط یک پالس می زند .
پس با خواندن فاز زد ، می توان به تعداد دور انکودر دست پیدا کرد .
اگر تعداد کل پالس ها رو به 1024 تقسیم کنیم .
یا به ازای هر 1024 پالس کانتر دوم یک واحد بشمرد .
باز هم تعداد دور به دست م ی آید .
برای همین استفاده از دو کانتر و خواندن فاز A و تقسیم بر 1024 .
با خواندن فاز Z ، عدد یکسانی خواهد داد .
اما افزایش تعداد دور در phase Z کمی زودتر اتفاق می افتد .
دلیل آن هم این است که از لحظه شروع phase A باید 1024 تا پالس بزند .
ولی phase Z ممکن است با طی نیم دور ، فعال شود .
آموزش LOGO 8 SIEMENS لوگو هشت زیمنس ، 72 ، فاز Z انکودر
