در راه اندازی استپر موتور با LOGO 8 Siemens ، از ON/OFF کردن خروجی ترانزیستوری با تایمر استفاده کردیم .
حال فرض بگیرید بخواهیم برای راه اندازی استپر از شیب استارت استفاده کنیم .
در بعضی از پی ال سی ها ، برای راه اندازی استپر ، دستور و توابع خاصی وجود دارد .
در این آموزش با استفاده از یک کانتر ، Stepper Motor به صورت نرم راه اندازی شد .
کافیست مقدار Start Value شمارنده بر روی عددی مثلا 100 قرار گیرد و کانتر به صورت نزولی بشمرد .
و سپس از مقدار کانتر در تایمر تولید کننده پالس استفاده کنیم .
با شروع شمارش کانتر ، مقدار آن از 100 به سمت 0 کم می شود .
در ابتدای کار چون زمان زیاد است ، on/off خروجی Q1 در مدت بیشتری طول خواهد کشید .
این باعث می شود که حرکت استپر آرام تر باشد .
با کم شدن مقدار عدد کانتر ، زمان تایمر هم کمتر شده ، در نتیجه پالس Q1 در زمان کمتری اتفاق می افتد و
به این صورت سرعت استپر بیشتر خواهد شد .
دقت داشته باشید که به هیچ وجه نباید مقدار کاهش عدد کانتر تا صفر ادامه پیدا کند .
چون در این صورت زمانی برای ON و OFF خروجی نخواهیم داشت .
با وصل کردن کانتر به تایمر ، ثابت زمانی تبدیل به میلی ثانیه میشود .
در حالیکه تایمر استفاده شده به صورت حداق زمان 0.01 قابل استفاده است .
پس برای اعداد کوچکتر از 10 میلی ثانیه ما عدد ثابت زمانی که برای تایمر خواهیم داشت کوچکتر از 0.01 خواهد بود .
عدد کوچکتر از 0.01 هم به معنی صفر است .
پس برای اعداد کانتر زیر 10 باز هم ما مشکل صفر شدن زمان کانتر را خواهیم داشت .
پس باید برنامه نویسی در نرم افزار LOGO Soft Comfort 8.3 طوری انجام شود که عدد مورد نظر کمتر از 10 میلی ثانیه یا یک صدم ثانیه نشود .
با زدن خروجی Q2 در هر لحظه ، جهت چرخش Stepper Motor تغییر خواهد کرد .
آموزش LOGO 8 SIEMENS لوگو هشت زیمنس ، 79 ، شیب استارت استپر موتور
