برای ایجاد پالس استپر موتور با LOGO 8 Siemens علاوه بر تایمر ،
می توان از بلوک برنامه نویسی PWM نیز استفاده کرد .
برای فعال شدن بلوک PWM باید ورودی Enable را فعال کنیم .
در قسمت رنج باید Range Min و Range Max را وارد کنیم .
برای مثال 0 تا 1000
برای Periodic time ، می توان یک زمان اختصاص داد .
حال کافیست مقدار ورودی آنالوگ در این بازه تغییر کند .
برای مثال اگر Periodic time ما 4 ثانیه باشد .
عدد 250 باعث میشه خروجی 1 ثانیه روشن و 3 ثانیه خاموش باشد .
عدد 500 آنالوگ ، 2 ثانیه روشن ، 2 ثانیه خاموش
مقدار ورودی آنالوگ 750 ، باعث میشه خروجی دیجیتال PWM به مدت 3 ثانیه روشن و 1 ثانیه خاموش باشد .
عدد صفر کامل خاموش و عدد 1000 باعث میشه خروجی ما کامل روشن باشد .
برای اعمال پالس به استپر ، باید خروجی Q1 در مدت زمان کمی ON و OFF شود .
پس زمان را حداقل در نظر می گیریم . 0.02 ثانیه .
حال کافیست مقدار ورودی آنالوگ در میانه رنج ما باشد .
تا 0.01 ثانیه روشن و 0.01 ثانیه خاموش باشد .
برای ورودی آنالوگ به جای Analog input ، می توان از یک تابع ریاضی استفاده کرد .
دقت داشته باشید اگر Periodic time ما 0.01 ثانیه باشد ، نصف این زمان میشه 5 میلی ثانیه .
این زمان در LOGO Soft Comfort 8.3 قابل پیاده سازی نیست .
پس تولد پالسی اتفاق نمی افتد .
وقتی تابه ریاضی به PWM وصل میشه ، واحد آن تبدیل به میلی ثانیه میشه .
پس ما حداقل عددی که میتونیم وارد کنیم ، 20 خواهد بود . چون 20 میلی ثانیه میشه 0.02 ثانیه .
حال کافیست عدد آنالوگ نصف رنج ماکزیمم باشد . آنوقت با حداقل زمان یعنی 0.01 روشن و 0.01 خاموش خروجی ON و OFF خواهد شد .
خروجی Q2 هم برای تغییر جهت چرخش استپر موتور استفاده میشود .
آموزش LOGO 8 SIEMENS لوگو هشت زیمنس ، 80 ، استپر موتور Stepper motor PWM
