هر استپر موتور ، تعداد پالس مشخصی برای یک دور دریافت می کند .
این عدد از با دیپ سوئیچ های روی استپر درایو ، قابل تنظیم و تغییر است .
برای نمونه در ویدئو 4 عدد از Dip Switch های مورد نظر بر روی عدد 200 قرار داده شده اند .
این بدان معناست که با دریافت 200 پالس استپر یک دور میزند .
یا برای نمونه با دریافت 50 پالس ، یک چهارم دور خواهد زد .
سپس در نرم افزار LOGO Soft Comfort ، اینطور در نظر گرفته شده است
که 5 دور به راست و 5 دور به چپ زده شود .
حال به ازای یک دور شما می توانید تعداد پالس به ازای یک میلی متر یا یک سانتیمتر را در نظر بگیرید .
و به جای 5 دور ، شما 5 میلیمتر یا 5 سانتیمتر را خواهید داشت .
برای این کار از دو کانتر استفاده شده است .
جهت تغییر دور ، کافیست Q2 که به دایرکشن استپر وصل است ، فعال و غیر فعال شود .